Visione artificiale
Obiettivi
I sistemi di visione (biologici e artificiali) hanno l'obiettivo di creare un modello del mondo mediante l'analisi di una o più immagini. Il corso fornisce un'introduzione ai principi e agli algoritmi fondamentali impiegati per la costruzione di sistemi di visione artificiale.
Ricevimento
Da concordare via email.
Comunicazioni
- Il corso si terrà Lunedì e Martedì dalle 10:30 alle 12:15 in aula D.
Modalità di esame
Progetto + orale.
Testi consigliati
-
R. C. Gonzalez e R.E. Woods.
Digital Image Processing (3rd edition).
Pretience Hall -
D.A. Frosyth e J. Ponce.
Computer Vision. A Modern Approach.
Pearson Education -
E. Trucco e A. Verri.
Introductory Techniques for 3D Computer Vision.
Pearson Education -
A. Fusiello.
Visione computazionale
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Lezioni A.A. 2010/2011
- 14 dicembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Stereopsi
- 7 dicembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Modello della camera e calibrazione
- 6 dicembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Segmentazione
- 29 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Rilevamento di features
- 23 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Laboratorio
- 22 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Rilevamento di features
- 16 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Laboratorio
- 15 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Texture
- 9 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Laboratorio
- 8 novembre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Filtri morfologici
- 26 ottobre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Laboratorio
- 25 ottobre 2010. Aula D. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Filtri nel dominio delle frequenze.
- 19 ottobre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Laboratorio.
- 18 ottobre 2010. Aula D. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Filtri spaziali.
- 12 ottobre 2010. Aula D. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Filtri spaziali.
- 11 ottobre 2010. Aula D. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Immagini digitali e trasformazioni di intensità.
- 5 ottobre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15.
- Introduzione a Matlab - Seconda parte
- 4 ottobre 2010. Lab. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Colore e percezione
- 28 settembre 2010. Aula D. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Introduzione a Matlab - Prima parte
- 27 settembre 2010. Aula D. Orario: 10.30 - 12.15. (slides)
- Radiometria
- 23 settembre 2010. Aula A. Orario: 15.45 - 17.30. (slides)
- Introduzione al corso.
Lezioni A.A. 2009/2010
- 11 maggio 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00.
- Seminario: Ricostruzione 3D con luce strutturata. (slides)
- 10 maggio 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Modello della camera e calibrazione.
- 7 maggio 2010. Aula D. Orario: 10.00 - 13.00.
- Seminari:
- 6 maggio 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00.
- Segmentazione
- 5 maggio 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00.
- Esercizi in laboratorio.
- 4 maggio 2010. Lab. 3. Orario: 15.00 - 18.00. (slides)
- Segmentazione.
- 3 maggio 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00.
- Rilevamento di features.
- 30 aprile 2010. Aula D. Orario: 11.00 - 13.00. (slides)
- Rilevamento di features.
- 29 aprile 2010. Lab 3. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Texture: analisi e sintesi.
- 28 aprile 2010. Lab 3. Orario: 15.00 - 18.00.
- Esercizi in laboratorio.
- 27 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Filtri morfologici.
- 26 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Filtri nel dominio delle frequenze.
- 23 aprile 2010. Lab 3. Orario: 10.00 - 13.00.
- Esercizi in laboratorio.
- 22 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Filtri nel dominio delle frequenze.
- 21 aprile 2010. Lab 3. Orario: 15.00 - 18.00.
- Esercizi in laboratorio.
- 20 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Filtri spaziali.
- 19 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Immagini digitali e trasformazioni di intensità.
- 15 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Colore e percezione.
- 14 aprile 2010. Lab 3. Orario: 15.00 - 18.00. (slides)
- Introduzione a Matlab.
- 13 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Radiometria.
- 12 aprile 2010. Aula A. Orario: 16.00 - 18.00. (slides)
- Introduzione al corso.